いろんな方法がありますが、定番をご紹介します。

納税資金には、生命保険や小規模企業共済がおすすめです。
ダブルで使うと、こんなイメージです。

これは納税資金を確保すると同時に、相続税法の「非課税２枠（上記は相続人４人のケース）」をフル活用した節税対策でもあります。
シンプルでわかりやすく効果テキメンなので、生命保険がキライというお客様でも、これはおすすめです。